通过擦除道路障碍物来检测它们
计算机视觉与模式识别
2023-10-10 v3
摘要
车辆可能在道路上遇到无数障碍物，且不可能事先全部记录以训练检测器。相反，我们选择图像块并用周围道路纹理对其进行修复，这往往会从那些块中移除障碍物。然后我们使用一个经过训练的网络来识别原始块与修复块之间的差异，该差异即指示被擦除的障碍物。
引用
@article{arxiv.2012.13633,
title = {Detecting Road Obstacles by Erasing Them},
author = {Krzysztof Lis and Sina Honari and Pascal Fua and Mathieu Salzmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.13633},
year = {2023}
}