面向不确定网络物理系统的时变传感器与执行器选择
最优化与控制
2018-07-26 v3 系统与控制
摘要
我们提出了求解不确定网络物理系统时变传感器与执行器 (SaA) 选择问题的方法。我们表明，许多用于优化各种控制和估计指标的 SaA 选择问题可以表述为带有混合整数双线性矩阵不等式 (MIBMIs) 的半定优化问题。尽管这类优化问题在计算上具有挑战性，我们提出了直接处理 MIBMIs 的可解方法，给出了上下界，并由此得出了用于 SaA 选择的有效启发式算法。上界和下界分别通过序列凸近似和半定规划松弛获得，选择则通过一种新颖的切片算法从边界问题的解中获得。还为广泛的系统类别开发了定制的分支定界和组合贪婪方法以供比较。最后，进行了全面的数值实验以比较不同方法并展示其有效性。
引用
@article{arxiv.1708.07912,
title = {Time-Varying Sensor and Actuator Selection for Uncertain Cyber-Physical Systems},
author = {Ahmad F. Taha and Nikolaos Gatsis and Tyler Summers and Sebastian Nugroho},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.07912},
year = {2018}
}