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安全关键系统优化的安全自适应决策:ARTEO 算法

机器学习 2023-01-31 v2 机器学习

摘要

我们考虑在具有安全约束的环境中不确定性下的决策问题。许多商业和工业应用依赖实时优化来改善关键性能指标。在特征未知的情况下,实时优化变得具有挑战性,特别是由于需要满足安全约束。我们提出了 ARTEO 算法,将多臂老虎机建模为受安全约束的数学规划问题,并在优化目标的同时通过探索来学习未知特征。我们使用高斯过程量化未知特征中的不确定性,并将其作为驱动探索的贡献项纳入成本函数中。我们根据环境的要求自适应地控制该贡献项的大小。我们通过在高斯过程的正则性假设下构建的置信界,以高概率保证了算法的安全性。我们通过两个案例研究展示了我们方法的安全性和效率:电机电流优化和实时竞价问题。我们进一步评估了 ARTEO 相较于基于上置信界算法的安全变体的性能。ARTEO 以准确且安全的决策实现了更小的累积遗憾。

关键词

引用

@article{arxiv.2211.05495,
  title  = {Safe and Adaptive Decision-Making for Optimization of Safety-Critical Systems: The ARTEO Algorithm},
  author = {Buse Sibel Korkmaz and Marta Zagórowska and Mehmet Mercangöz},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2211.05495},
  year   = {2023}
}