求解最优控制问题的时间触发式降低去灵敏化 formulation
最优化与控制
2024-09-09 v1
摘要
燃油最优轨迹本质上对模型参数（如推进系统推力大小）的变化敏感。这一内在灵敏性会导致当模型参数具有不确定性时，目标函数值的离散。去灵敏化的最优控制旨在生成鲁棒的最优解，同时考虑模型参数的不确定性。虽然去灵敏化技术通常适用于整个飞行时间，但本文引入一种新颖的时间触发式去灵敏化机制，通过修改最近developed的去灵敏化方法——Reduced Desensitization Formulation（RDF），在轨迹的特定时间区间上选择性去灵敏化，以实现对去灵敏化轨迹的改进最优性。我们通过考虑推力大小的不确定性，针对两种低推力轨迹优化问题的类别来研究时间去灵敏化对最终成本和轨迹的影响：1）最小燃料 rendezvous机动；2）轨道升空机动。结果表明，时间去灵敏化可以在改进最终成本函数的同时，实现与整个任务去灵敏化相似的离散水平。
引用
@article{arxiv.2409.03884,
title = {Time-Triggered Reduced Desensitization Formulation For Solving Optimal Control Problems},
author = {Praveen Jawaharlal Ayyanathan and Ehsan Taheri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.03884},
year = {2024}
}