从双向测距中提取到达时间差

双向测距可实现两主动方之间的距离估计，并允许在存在相对时钟偏移与漂移时进行飞行时间测量。受限于消息数量，可扩展方案基于到达时间差来推断被动监听节点的时序信息。然而，对精确距离估计的需求对时间同步提出了严格约束，从而将可扩展性限制于被动标签相对于静态、同步锚点的定位。本工作描述了从双向测距过程中提取到达时间差信息，使被动监听节点能够提取距离信息，并进一步实现可扩展的标签定位，而无需静态或同步锚点。期望误差被形式化推导。该扩展允许在相对时钟偏移与漂移下，针对双边双向测距和带额外载波频偏估计的单边双向测距提取时序差。