关于链的遍历性与类遍历性的定理及其在已知一致性模型中的应用
动力系统
2020-08-04 v2 系统与控制
系统与控制
最优化与控制
摘要
在多智能体系统中，无条件（多重）一致性是指无论状态初始化的时刻和数值如何，都能达到（多重）一致性的性质。对于线性算法，无条件（多重）一致性的出现等价于转移链 (A_n) 的（类）遍历性。针对一类广泛的链，即具有所谓平衡不对称性质的链，推导出了遍历性和类遍历性的充要条件。这些结果被用于分析 JLM 模型、Krause 模型和 Cucker-Smale 模型中智能体状态的极限行为。特别是，所有三个模型中均会出现无条件单重或多重一致性。此外，还获得了 JLM 模型中无条件一致性的充要条件，以及 Cucker-Smale 模型中一致性的充分条件。
引用
@article{arxiv.1204.6624,
title = {Theorems about Ergodicity and Class-Ergodicity of Chains with Applications in Known Consensus Models},
author = {Sadegh Bolouki and Roland P. Malhame},
journal= {arXiv preprint arXiv:1204.6624},
year = {2020}
}
备注
7 pages