三维配准中构建局部参考系的 Z 轴、X 轴、权重与消歧方法：一项评估
计算机视觉与模式识别
2022-04-19 v1
摘要
局部参考系 (local reference frame, LRF) 作为在局部三维曲面上生成的独立坐标系，广泛用于三维局部特征描述子构建与三维变换估计，这两者是基于局部方法的曲面匹配中的两个关键步骤。文献中已提出大量 LRF 方法。在这些方法中，x 轴与 z 轴通常由不同方法或策略生成，且一些 x 轴方法在给定 z 轴的基础上实现。此外，权重与消歧方法在这些 LRF 方法中常被使用。在现有 LRF 评估中，每个 LRF 方法以其完整形式被评估。然而，LRF 构建中 z 轴、x 轴、权重与消歧方法的优缺点尚不清楚。本文全面分析了现有 LRF 中的 z 轴、x 轴、权重与消歧方法，得到六种 z 轴与八种 x 轴、五种权重与两种消歧方法。这些方法在标准数据集（具有不同应用场景与干扰）上的性能被全面评估。结合评估结果，分析并总结了不同权重、消歧、z 轴与 x 轴方法的优缺点。实验结果还表明，一些新设计的 LRF 轴相比最先进的轴表现出更优性能。
引用
@article{arxiv.2204.08024,
title = {The Z-axis, X-axis, Weight and Disambiguation Methods for Constructing Local Reference Frame in 3D Registration: An Evaluation},
author = {Bao Zhao and Xianyong Fang and Jiahui Yue and Xiaobo Chen and Xinyi Le and Chanjuan Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.08024},
year = {2022}
}