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最优传输理论与多智能体强化学习之间的协同作用

多智能体系统 2024-01-26 v2 机器学习 系统与控制 系统与控制

摘要

本文探讨了最优传输理论(OT)与多智能体强化学习(MARL)的结合。该结合利用 OT 处理分布和传输问题,以增强 MARL 的效率、协调性和适应性。OT 可在五个关键领域影响 MARL:(1) 策略对齐,利用 OT 的 Wasserstein 度量将发散的智能体策略对齐至统一目标;(2) 分布式资源管理,采用 OT 优化智能体间的资源分配;(3) 应对非平稳性,使用 OT 适应动态环境变化;(4) 可扩展的多智能体学习,利用 OT 将大规模学习目标分解为可管理的任务;(5) 提高能效,应用 OT 原理开发可持续的 MARL 系统。本文阐述了 OT 与 MARL 之间的协同作用如何解决可扩展性问题、优化资源分布、在合作环境中对齐智能体策略,并确保在动态变化条件下的适应性。

关键词

引用

@article{arxiv.2401.10949,
  title  = {The Synergy Between Optimal Transport Theory and Multi-Agent Reinforcement Learning},
  author = {Ali Baheri and Mykel J. Kochenderfer},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2401.10949},
  year   = {2024}
}