复杂人体运动行为研究：从爬行到行走
机器人学
2022-11-15 v1 图形学
摘要
本文利用一个简单的状态机，在一个简单模型系统中为婴儿类人机器人开发控制算法。该算法受 7 至 12 个月龄婴儿学习站立和行走的启发：他或她先学习爬行，一旦下肢肌肉足够强壮，便可通过支撑上半身躯干学习行走。理想情况下，这种由算法辅助的运动可将婴儿带至任意期望位置：一堆玩具、美味零食，或婴儿的父母亲属。本文中，我们分析了爬行阶段、简单二维双足模型，以及 8 至 18 个月龄的初始行走形态，并对这些阶段的理想运动学模型与仿真结果进行了定量评估。
引用
@article{arxiv.2211.06766,
title = {The Study of Complex Human Locomotion Behaviors: From Crawling to Walking},
author = {Shengjie Xu and Kevin Mok},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.06766},
year = {2022}
}