社交隐形机器人：基于机器人实体性的社交环境中导航
机器人学
2018-07-19 v2 人机交互
摘要
我们提出了一种实时、数据驱动的算法，以增强机器人在人群中的社交隐形性。我们的方法基于先前的心理学研究，该研究表明，当人们面对具有高实体性（entitativity）、以相似外观和轨迹紧密成组移动的社会行动者群体时，会注意到并——重要的是——产生负面反应。为了评估该行为，我们进行了一项用户研究，以开发最小化实体性的导航算法。该研究建立了情绪反应与多机器人轨迹和外观之间的映射，并进一步将发现推广到各种环境条件中。我们展示了在模拟机器人-人类交互场景中，我们的实体性建模在主动监控和动态干预的轨迹计算方面的适用性。我们的方法通过经验表明，不同实体性水平的机器人可用于既避开又影响行人，同时不引发强烈的情绪反应，从而赋予多机器人系统社交隐形性。
引用
@article{arxiv.1805.05543,
title = {The Socially Invisible Robot: Navigation in the Social World using Robot Entitativity},
author = {Aniket Bera and Tanmay Randhavane and Emily Kubin and Austin Wang and Dinesh Manocha and Kurt Gray},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.05543},
year = {2018}
}