Wiener 系统的 quadrature 高斯求和滤波器与平滑器

块状非线性（BONL）模型，特别是 Wiener 模型，因其计算效率和在建模物理系统非线性行为方面的实用性而广泛使用。基于粒子滤波和卡尔曼类方法的 Wiener 系统滤波与平滑技术，往往在计算可行性或精度方面存在挑战。本文通过引入基于似然函数的高斯求和滤波器来解决这些挑战，用于 Wiener 系统状态估计，该似然函数通过高斯-勒让特 quadrature 近似得到。除了滤波，还提出了一种两滤波平滑策略，使能够准确计算单个和连续时间点的平滑状态分布。数值实例表明，所提出的方法在准确性和计算效率之间取得了优势，凸显了其在控制、状态估计和系统辨识等 Wiener 系统中的优势。