感知危险量表（PD）：发展与验证
机器人学
2025-01-27 v1
摘要
目前尚无符合心理测量效度要求的工具用于衡量机器人感知危险。为填补这一空白，本文给出感知危险的定义，并通过四项研究开发并验证了一个包含12个题目的双因素量表。探索性因子分析揭示了感知危险的四个子维度：情感状态、身体脆弱性、阴险性及认知准备。信度分析确认了双因素模型。随后，我们将感知危险量表与Godsey感知安全量表进行比较，发现感知危险量表对实证数据的预测能力更佳。我们还在现场环境中验证了该量表，发现其对机器人速度的操控变化敏感，这与之前的实证研究结果一致。跨实验的结果表明，感知危险量表在可靠性、效度方面均表现良好，是人机交互情境下感知安全与感知危险的充分预测工具。
引用
@article{arxiv.2501.14099,
title = {The Perceived Danger (PD) Scale: Development and Validation},
author = {Jaclyn Molan and Laura Saad and Eileen Roesler and J. Malcolm McCurry and Nathaniel Gyory and J. Gregory Trafton},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.14099},
year = {2025}
}
备注
9 pages, 2 figures, to be published in the Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)