面向基于强化学习智能体的厨师帽仿真环境
人工智能
2020-03-13 v1
摘要
在人机交互(HRI)环境中实现社会交互是一项非常具有挑战性的任务。当前大多数研究集中于Wizard-of-Oz方法，忽视了智能机器人的近期发展。另一方面，真实世界场景通常无法提供学习算法所需的可控性与可复现性。在本文中，我们提出了一个实现厨师帽纸牌游戏的虚拟仿真环境，该环境设计用于HRI场景，为强化学习算法提供可控且可复现的场景。
引用
@article{arxiv.2003.05861,
title = {The Chef's Hat Simulation Environment for Reinforcement-Learning-Based Agents},
author = {Pablo Barros and Anne C. Bloem and Inge M. Hootsmans and Lena M. Opheij and Romain H. A. Toebosch and Emilia Barakova and Alessandra Sciutti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.05861},
year = {2020}
}
备注
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