树突状细胞算法在机器人分类器中的应用
人工智能
2010-07-05 v1 神经与进化计算
机器人学
摘要
树突状细胞算法是一种受免疫启发的用于处理时间相关数据的技术。在此，我们提出将其作为机器人分类问题的一种可能解决方案。树突状细胞算法在真实机器人上得以实现，并研究了改变细胞群体的迁移阈值中位数所产生的影响。该算法在极少调参的情况下于分类任务中表现良好。本文还提出了扩展该实现的方法，以使其能够作为机器人安全领域内的分类器使用。
引用
@article{arxiv.1004.5222,
title = {The Application of a Dendritic Cell Algorithm to a Robotic Classifier},
author = {Robert Oates and Julie Greensmith and Uwe Aickelin and Jonathan M. Garibaldi and Graham Kendall},
journal= {arXiv preprint arXiv:1004.5222},
year = {2010}
}
备注
12 pages, 4 figures, Proceedings of the 6th International Conference on Artificial Immune Systems (ICARIS2007)