基于解析重力转弧轨迹的终端软着陆制导法则
系统与控制
2024-09-04 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出了一种创新的终端着陆制导法则，利用从重力转弧轨迹中推导的解析解。 thoroughly 研究了所得解的特征，并运用该解生成满足终端着陆条件的参考速度矢量。应用非线性控制法则在有限时间内有效跟踪参考速度矢量，同时研究了其对扰动的鲁棒性。进一步，通过考虑重力转弧轨迹的形状，将制导法则扩展以包含地面碰撞规避。通过完善的数值仿真，演示了该方法的燃料效率、鲁棒性和实用性，并与现有方法进行了比较。
引用
@article{arxiv.2409.01465,
title = {Terminal Soft Landing Guidance Law Using Analytic Gravity Turn Trajectory},
author = {Seungyeop Han and Byeong-Un Jo and Koki Ho},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.01465},
year = {2024}
}