TeleOR：全场景手术室的实时远程医疗系统
图像与视频处理
2024-07-30 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
远程医疗的兴起代表了一种变革性发展，旨在通过技术将专业医学专长延伸至偏远手术中，而在此领域中，专家指导的及时性至关重要。然而，手术室（OR）场景的复杂动态为远程医疗带来了独特挑战，尤其是在障碍物和带宽限制下实现高保真、实时场景重建和传输。本文引入了 TeleOR，一种旨在通过实时 OR 场景重建实现远程干预的 pioneering 系统。TeleOR 具有三种创新方法：动态自标定利用固有的场景特征进行标定，无需预设标记，允许规避障碍物和实时相机调整；选择性 OR 重建聚焦于动态变化的场景片段以降低重建复杂度；视点自适应传输基于实时客户端反馈优化数据传输，在带宽限制下高效交付高质量 3D 重建。对 4D-OR 手术场景数据集进行全面实验表明，TeleOR 的优越性和适用性显而易见，阐明了其在克服远程手术指导中固有的空间与技术障碍方面的潜力。
引用
@article{arxiv.2407.19763,
title = {TeleOR: Real-time Telemedicine System for Full-Scene Operating Room},
author = {Yixuan Wu and Kaiyuan Hu and Qian Shao and Jintai Chen and Danny Z. Chen and Jian Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.19763},
year = {2024}
}