讲授MPC：通往应许之地的哪条路？
最优化与控制
2021-06-03 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
自1960年代Lee与Markus以及Propoi最早的概念化以来，模型预测控制（MPC）已成为系统与控制领域在工业影响以及持续广泛的研究兴趣方面的重大成功范例。该领域已从离散与连续时间中概念上简单的线性二次（凸）设定，演进到包含混杂、随机和无穷维系统的非线性与分布式设定。换言之，几乎整个动态系统谱系都可在MPC框架下从系统理论分析与定制化数值计算两方面加以考量。此外，机器学习近期的发展也借助MPC概念，基于学习与数据驱动的MPC已成为高度活跃的研究领域。然而，这种显著且持续的成功使得在满足工业期望的同时使研究生具备MPC前沿研究能力变得愈发复杂。因此，本立场论文试图引发关于MPC教学的讨论。为奠定富有成效的辩论基础，我们随后考察了在本科课程中涵盖MPC的前景；评论了教学教材；并讨论了MPC面向研究的研究生教学日益增加的复杂性。
引用
@article{arxiv.2106.00944,
title = {Teaching MPC: Which Way to the Promised Land?},
author = {Timm Faulwasser and Sergio Lucia and Moritz Schulze Darup and Martin Mönnigmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.00944},
year = {2021}
}