基于规范说明的总结性评估用于预测控制教学
最优化与控制
2023-06-27 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
由于MPC在许多工业领域的日益采用，将模型预测控制（MPC）纳入本科/研究生控制课程变得至关重要。本文中，我们概述了作者于2018至2021年在伦敦帝国理工学院开设的预测控制课程。我们讨论了该课程如何从仅关注线性MPC公式，演变为涵盖非线性MPC及其若干扩展。我们还提出了一种新颖的基于规范说明的总结性评估框架，用MATLAB编写，通过要求学生为真实世界问题设计控制器，来评估他们对课程知识的理解。该MATLAB评估框架旨在给予学生自由，以设计和实现他们想要的任何MPC控制器。随后将提交的控制器针对真实世界问题的30余种变体进行评估，以衡量学生对设计鲁棒性以及课程中MPC主题的理解。
引用
@article{arxiv.2202.00157,
title = {Teaching Predictive Control Using Specification-based Summative Assessments},
author = {Ian McInerney and Eric C. Kerrigan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.00157},
year = {2023}
}
备注
Accepted for presentation at the 13th IFAC Symposium on Advances in Control Education in Hamburg Bergedorf, Germany