面向驾驶自动化系统的远程人类输入系统分类法与综述

驾驶自动化系统的极端情况通常可由系统自身检测，随后由远程人类解决。关于远程人类如何解决此类问题，目前存在多种技术途径。然而，跨多个领域尚未形成针对这些途径的通用分类法。随着自动驾驶系统规模的持续扩大，亟需一套统一的分类法，以改善科学界内部以及向政策制定者和公众的沟通。本文对近期术语进行了综述，并提出了一种远程人类输入系统的分类法，依据不同途径的复杂程度对其进行分类。