面向汽车雷达网络的目标跟踪：成功目标检测的统计特性
信息论
2025-11-07 v2 math.IT
摘要
我们提出了一种基于随机几何的汽车雷达网络新指标，称为目标跟踪概率。与已广泛研究的检测概率（常称为成功概率或覆盖概率）不同，目标跟踪概率刻画了一系列雷达脉冲中连续成功目标检测的事件。从理论角度看，本工作为随机几何无线网络分析中的统计指标库增添了丰富的算子。为优化高干扰场景下的目标跟踪概率，我们研究了一种面向汽车雷达的块式介质访问控制(MAC)协议，以共享公共信道，并为给定车辆和街道密度推荐最佳 MAC 参数。重要的是，我们表明，最大化检测概率的最优 MAC 参数可能并非最大化跟踪概率的最优参数。我们的研究揭示了跟踪事件如何自然映射到延迟和可靠性不同于车辆技术用例的质量服务(QoS)要求。这可以实现针对不同车辆技术用例进行自适应雷达参数选择，以实现最佳目标跟踪。
引用
@article{arxiv.2411.18252,
title = {Target Tracking: Statistics of Successive Successful Target Detection in Automotive Radar Networks},
author = {Gourab Ghatak},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.18252},
year = {2025}
}