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通过学习与 FLAT 数据集应对 3D 飞行时间相机伪影

计算机视觉与模式识别 2018-07-30 v1

摘要

场景运动、多次反射和传感器噪声会给飞行时间相机进行的深度重建引入伪影。我们提出一种两阶段深度学习方法,以同时处理所有这些伪影来源。我们还引入了 FLAT,一个包含 2000 个 ToF 测量的合成数据集,其捕捉了所有这些非理想性,并允许模拟不同的相机硬件。以 Kinect 2 相机为基线,我们在模拟和真实数据上均展示了相比最先进方法的改进重建误差。

关键词

引用

@article{arxiv.1807.10376,
  title  = {Tackling 3D ToF Artifacts Through Learning and the FLAT Dataset},
  author = {Qi Guo and Iuri Frosio and Orazio Gallo and Todd Zickler and Jan Kautz},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1807.10376},
  year   = {2018}
}

备注

ECCV 2018