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利用深度残差网络从单台飞行时间相机重建半透明物体深度

计算机视觉与模式识别 2018-10-01 v1

摘要

我们提出一种利用深度残差网络从单台飞行时间 (ToF) 深度相机恢复半透明物体的新方法。当使用 ToF 深度相机记录半透明物体时,由于与周围环境的复杂光交互,其深度值受到严重污染。现有方法虽提出了新的采集系统或建立了深度失真模型,但因严格假设或沉重计算复杂度而实用性不足。本文采用深度残差网络对由半透明引起的 ToF 深度失真建模。为充分利用物体的局部与语义信息,我们使用多尺度块来预测深度值。基于我们基准数据库上的定量与定性评估,展示了所提算法的有效性与鲁棒性。

关键词

引用

@article{arxiv.1809.10917,
  title  = {Depth Reconstruction of Translucent Objects from a Single Time-of-Flight Camera using Deep Residual Networks},
  author = {Seongjong Song and Hyunjung Shim},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1809.10917},
  year   = {2018}
}