以自动驾驶重型车辆为例的实时软件沙箱化部署的系统评估
软件工程
2016-08-25 v1
摘要
开发和维护诸如网络商店等纯软件产品的公司，旨在与其在现场运行的软件建立持久链接。来自真实使用场景的监控数据可在软件生命周期中实现诸多改进，例如快速识别并解决问题，以及从先前未预期的使用中提取需求。尽管利用沙箱技术的持续集成、持续部署和持续实验等流程在上述纯软件产品中已日趋成熟，但由于实时性与安全性约束，在汽车领域采用类似实践更为复杂。在本文中，我们系统地评估了参与 2016 年荷兰大合作驾驶挑战赛（GCDC）的自动驾驶重型车辆背景下的沙箱化软件部署。我们在四种不同执行环境中部署应用后测量了系统的调度精度。结果表明，与使用沙箱环境相比，原生部署软件在性能和开销上无显著差异。因此，近期使用封装于沙箱中的微服务进行软件架构、打包和维护的趋势，将有助于为信息物理系统实现类似的软件与系统工程技术。
引用
@article{arxiv.1608.06759,
title = {Systematic Evaluation of Sandboxed Software Deployment for Real-time Software on the Example of a Self-Driving Heavy Vehicle},
author = {Philip Masek and Magnus Thulin and Hugo Andrade and Christian Berger and Ola Benderius},
journal= {arXiv preprint arXiv:1608.06759},
year = {2016}
}
备注
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