李群上的同步：盲智能体的协调
最优化与控制
2015-12-16 v2
摘要
本文提出一种在连通李群 上演化的盲智能体（智能体无法观测其他智能体，即无通信）的同步算法。我们采用定义在连通黎曼流形上的非线性动力系统的极值搜索控制方法，以实现智能体间的同步。该方法独立于系统的底层图，每个智能体仅通过接收同步代价函数更新其在 上的位置。结果通过采用黎曼流形上极值搜索的测地抖动及其在李群上的等价版本，并应用黎曼流形上光滑函数的泰勒展开而获得。我们将所得结果应用于定义在李群 和 上的同步问题，以证明所提算法的有效性。
引用
@article{arxiv.1506.03150,
title = {Synchronization on Lie Groups: Coordination of Blind Agents},
author = {Farzin Taringoo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.03150},
year = {2015}
}