移动智能体集群的同步与运动控制
适应与自组织系统
2023-12-13 v1 混沌动力学
摘要
本文提出了利用混沌相位同步效应实现移动智能体集群（群体）的顺序、并行及特定构型运动的方法。文章展示了控制该集群运动的可能性，并确定了所得结构的稳定性条件。
引用
@article{arxiv.2312.06666,
title = {Synchronization and movement control of an ensemble of mobile agents},
author = {E. M. Varvarin and G. V. Osipov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.06666},
year = {2023}
}
备注
8 pages, in Russian language, 2 figures, 2 tables