SwarmRL：构建智能主动系统的未来
机器人学
2024-04-26 v1 软凝聚态物质
人工智能
多智能体系统
生物物理
摘要
本工作介绍了 SwarmRL，这是一个用于研究智能主动粒子的 Python 软件包。SwarmRL 提供了用于开发控制微观胶体粒子的易用接口，采用经典控制和深度强化学习方法。这些模型可在仿真或真实环境中以统一框架部署。我们解释了软件的结构及其关键功能，并演示了其如何加速研究。通过 SwarmRL，旨在 streamlined 微机器人控制研究，同时搭建实验驱动科学与仿真驱动科学之间的鸿沟。SwarmRL 已在 GitHub 上开源发布，地址为 https://github.com/SwarmRL/SwarmRL。
引用
@article{arxiv.2404.16388,
title = {SwarmRL: Building the Future of Smart Active Systems},
author = {Samuel Tovey and Christoph Lohrmann and Tobias Merkt and David Zimmer and Konstantin Nikolaou and Simon Koppenhöfer and Anna Bushmakina and Jonas Scheunemann and Christian Holm},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.16388},
year = {2024}
}
备注
16 pages, 3 figures