基于去中心化实时进化计算的无人机群可生存网络

可生存网络概念指的是这样一种场景：无论出现何种不利条件，地面智能体之间的无线通信都需要尽可能随时保持。本文提出一种受自然启发的可生存网络方法，将群体智能与进化计算相结合。我们使用在线实时遗传算法来优化无人机群的运动，以维持地面智能体间的通信。所提方法将地面智能体和无人机建模为基于boids的群体，并利用在每个无人机上独立运行的不同遗传算法实例来优化无人机的运动。无人机协调机制是隐式的，嵌入在遗传算法实例的适应度函数中。单个无人机的行为涌现出对整个网络可生存性的聚合优化。结果表明，无论地面智能体如何运动，所提方法都能维持令人满意的网络可生存性水平，包括随机游走这类复杂情形。