非结构化户外环境中感知数据集综述

感知是野外机器人管道的重要组成部分。在本综述中，我们定量比较了非结构化户外环境中可公开获取的数据集。我们重点关注野外机器人常见感知任务的数据集。我们的综述对现有研究数据集进行了分类和比较。本综述还报告了相关的数据集特征，以帮助从业者确定最适合其应用的数据集。我们认为，在选择非结构化户外环境中跨数据集的兼容标注策略时，应给予更多考虑。