用于确定惯性导航系统中欧拉角的支持向量机
机器人学
2022-12-08 v1 人工智能
系统与控制
信号处理
系统与控制
仪器与探测器
摘要
本文讨论了基于 MEMS 传感器并利用机器学习（ML）方法提高惯性导航系统精度的问题。作为分类器的输入数据，我们使用了由所开发的带有 MEMS 传感器的密封平台实验装置获得的信息，该平台可调节其倾斜角度。为评估模型有效性，针对线性、多项式径向基函数每种核的情况，以不同模型参数值构建了测试曲线。参数采用正则化逆参数。所提出的基于 MO 的算法已证明其在存在 MEMS 传感器典型噪声时正确分类的能力，在选取最优超参数值的情况下获得了良好的分类结果。
引用
@article{arxiv.2212.03550,
title = {Support Vector Machine for Determining Euler Angles in an Inertial Navigation System},
author = {Aleksandr N. Grekov and Aleksei A. Kabanov and Sergei Yu. Alekseev},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.03550},
year = {2022}
}
备注
7 pages, 5 figures, 5 formulas