车辆影响下的群体行人运动的子目标社会力模型
机器人学
2021-01-12 v1
摘要
在混合交通场景中，一定数量的行人可能在一个小区域内与车辆共存并相互作用。在这种情况下，每个行人必须同时对周围行人和车辆作出反应。对此类群体行人运动进行分析建模，可惠及共享空间设计和城市自动驾驶等智能交通实践。本文提出子目标社会力模型（SG-SFM）来描述车辆影响下的群体行人运动。该模型引入了一种车辆对行人运动影响的新设计，并利用子目标概念将其与周围行人的影响平滑结合。该模型旨在描述广义行人运动，即适用于多种车辆-行人交互模式。通过定量和定性评估验证了该泛化能力。定量评估在 HBS、CITR 和 DUT 三个不同数据集上复现行人运动，并比较了两种不同的模型参数标定方法。定性评估考察了一系列基本车辆-行人交互场景中的群体行人运动仿真。上述评估结果证明了所提模型的有效性。
引用
@article{arxiv.2101.03554,
title = {Sub-Goal Social Force Model for Collective Pedestrian Motion Under Vehicle Influence},
author = {Dongfang Yang and Fatema T. Johora and Keith A. Redmill and Ümit Özgüner and Jörg P. Müller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.03554},
year = {2021}
}
备注
submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems