研究半合作驾驶员对高速公路整体车流的影响
计算与语言
2023-10-02 v1 人工智能
多智能体系统
摘要
半合作行为是人类驾驶员的内在属性，在自动驾驶中应当被考虑。此外，新型自动驾驶规划器可考虑人类驾驶员的社会价值取向（SVO）以生成符合社会规范的轨迹。然而，这类新型规划器对交通流的整体影响仍有待理解。在本工作中，我们研究了隐式半合作驾驶，其中智能体在假设知晓其他智能体SVO的前提下，采用博弈论版本的迭代最佳响应。我们模拟了常规交通流，并考察道路上亲社会智能体的比例是否影响个体或系统层面的驾驶性能。实验表明，亲社会智能体的比例对整体交通流影响甚微，且半合作的好处不成比例地惠及利己型与高速驾驶员。
引用
@article{arxiv.2304.11693,
title = {Studying the Impact of Semi-Cooperative Drivers on Overall Highway Flow},
author = {Noam Buckman and Sertac Karaman and Daniela Rus},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.11693},
year = {2023}
}
备注
8 pages. Accepted at IEEE Intelligent Vehicle (IV) Symposium 2023