用于基于视觉的高速公路边界检测的结构化 Hough 投票
计算机视觉与模式识别
2014-11-19 v1 机器人学
摘要
我们提出了一种使用结构化 Hough 投票的基于视觉的高速公路边界检测算法。我们的方法利用了高速公路道路边界与车道标线之间的几何关系。它采用了一种策略，即触发多个训练好的道路边界和车道标线检测器，随后通过 Hough 投票生成相应的边界和车道标线检测结果。由于最初触发的检测器通常会产生大量正样本，传统的逐帧 Hough 投票并不总能生成鲁棒的边界和车道标线结果。因此，我们将此问题公式化为结构化 Hough 投票模型下的联合检测与跟踪问题，其中跟踪指的是利用帧间结构信息来稳定检测结果。定性和定量评估均表明，所提出的结构化 Hough 投票模型优于多种基线方法。
引用
@article{arxiv.1411.4701,
title = {Structured Hough Voting for Vision-based Highway Border Detection},
author = {Zhiding Yu and Wende Zhang and B. V. K. Vijaya Kumar and Dan Levi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1411.4701},
year = {2014}
}