6G 反射弧的结构化连接：面向任务的虚拟用户与新的上行下行权衡

为适应无人运营日益增长的需求，第六代 (6G) 网络将不仅支持通信链路，还支持感知-通信-计算-控制 ($\mathbf{SC}^3$) 循环。在每个 $\mathbf{SC}^3$ 循环中，传感器将感知数据上传到计算中心，计算中心计算控制命令并发送给执行器以采取行动。为维持传感器-计算中心链路与计算中心-执行器链路之间的任务级连接，我们提出将传感器和执行器视为虚拟用户。如此，$\mathbf{SC}^3$ 循环的两个通信链路即变为虚拟用户的上行和下行 (UL&DL)。基于虚拟用户，我们提出面向任务的 UL&DL 优化方案。该方案联合优化 UL&DL 发射功率、时间、带宽和 CPU 频率，以最小化控制线性二次型调节器 (LQR) 成本。我们将复杂问题分解为具有闭式最优时间分配解的凸 UL&DL 带宽分配问题。仿真结果表明，所提出的方案实现了 UL&DL 之间的任务级平衡，超越了优化每个链路单独的常规通信方案。