面向卫星-无人机一体化网络的控制导向功率分配
信号处理
2022-09-01 v1
摘要
本快报提出了一种感知-通信-计算-控制（SC3）一体化的卫星无人机（UAV）网络，其中无人机配备机载传感器、移动边缘计算（MEC）服务器、基站和卫星通信模块。如同神经系统，该一体化网络能够组织偏远地区的多个现场机器人，以执行对人类危险的关键任务。为激活具有多个 SC3 回路的该神经系统，我们提出了一个控制导向的优化问题。不同于主要关注通信指标的传统研究，我们解决功率分配问题以最小化所有 SC3 回路的总线性二次调节器（LQR）控制代价。具体而言，我们展示了所构问题的凸性，并揭示了最优发射功率与不同 SC3 回路内在熵率之间的关系。对于保稳情形，我们推导了便于实际应用的闭式解。在论证控制导向功率分配优越性后，我们进一步凸显其与经典容量导向注水法的差异。
引用
@article{arxiv.2208.14677,
title = {Control-Oriented Power Allocation for Integrated Satellite-UAV Networks},
author = {Chengleyang Lei and Wei Feng and Jue Wang and Shi Jin and Ning Ge},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.14677},
year = {2022}
}
备注
5 pages, 3 figures