词袋图像搜索的停止规则及其在基于外观的定位中的应用
计算机视觉与模式识别
2013-12-31 v1 机器人学
摘要
我们提出了一种提高词袋（BoW）方法图像检索搜索效率的技术。我们引入了图像匹配问题难度的概念，并利用较简单的查询需要较少计算资源这一事实，提出了减少 BoW 中特征向量量化任务所需计算量的方法。测量查询难度并据此停止搜索被表述为一个停止问题。我们引入了根据每个查询的难度终止图像搜索的停止规则，从而显著降低了计算成本。实验结果表明，当我们将该方法应用于基于外观的定位问题时，其具有有效性。
引用
@article{arxiv.1312.7414,
title = {Stopping Rules for Bag-of-Words Image Search and Its Application in Appearance-Based Localization},
author = {Kiana Hajebi and Hong Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.7414},
year = {2013}
}