迈向视觉信息理论：主动感知、信号到符号的转换以及传感与控制之间的相互作用
计算机视觉与模式识别
2018-02-28 v4
摘要
本手稿描述了专为控制和决策任务（特别是视觉数据）量身定制的信息理论要素。文中描述了“可操作信息”的概念，该概念与 J. Gibson 推崇的信息 notion 相关，以及与完整表示的最小充分统计量相关的“完整信息”notion。研究表明，通过对传感过程施加控制，可以缩小两者之间的“可操作信息差距”。因此，传感、控制和信息是密不可分的。这对所谓的“信号到符号壁垒”问题以及主动传感系统的分析与设计具有深远影响。其在基于视觉的控制、导航、三维重建与渲染，以及实时视频中物体和场景的检测、定位、识别与分类等方面也具有广泛推论。本手稿源自 2008 年 7 月在意大利 Scicli 举办的第一届国际计算机视觉暑期学校（ICVSS）暑期课程的讲义集。随后针对 2009 年 7 月该学校的后续讲座进行了扩展和修订。自 2009 年 11 月 1 日起，又为进一步扩展用于 2010 年春季学期在加州大学洛杉矶分校（UCLA）讲授的专题课程 CS269。
引用
@article{arxiv.1110.2053,
title = {Steps Towards a Theory of Visual Information: Active Perception, Signal-to-Symbol Conversion and the Interplay Between Sensing and Control},
author = {Stefano Soatto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1110.2053},
year = {2018}
}
备注
151 pages; preliminary version TR UCLA-CSD100028 of September 13, 20010