状态估计器设计：在耗散约束下处理一般时滞结构

当涉及无限多个点式与一般分布时滞（DDs）时，连续时间时滞系统的耗散估计器（观测器）设计是一个重大挑战。我们利用 Krasovski\u{\i} 泛函（KF）框架结合二次供给率函数，对这一半开放问题提出了有效解决方案，其中被控对象与估计器均可容纳无限多个点式和一般分布时滞以及无限多个平方可积核。一项关键贡献是引入了称为矩阵值函数的 Kronecker-Seuret 分解（KSD）的控制概念，它允许对任意 DD 积分核进行因式分解或逼近而不引入保守性。此外，利用 KSD 有助于构造含有任意多个弱可微且线性无关函数的积分核的完整型 KFs。我们提出的方案被表述为序贯凸 SDP 问题，并以两个定理及一个离线迭代算法给出，从而无需非线性数值求解器。我们通过两个具有挑战性的数值实验（包括一个由非光滑控制器稳定的系统）展示了方法的有效性。