SSD——含延迟系统软件：关于模型降阶与H2范数计算的可复现示例与基准
最优化与控制
2022-08-26 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们呈现SSD（含延迟系统软件），一个用于滞后型时滞系统(RTDS)分析与模型降阶的崭新MATLAB包。其底层延迟系统对象桥接了RTDS表示与MATLAB的线性分式变换(LFT)表示，从而可无缝使用MATLAB的许多可用可视化功能。此外，我们实现了一组关键功能，如H2范数与系统Gramian计算、基于直接积分定义并利用稀疏计算的平衡实现与降阶。作为一项理论贡献，我们首次将频率受限平衡降阶推广至延迟系统，提出一种计算算法并给出其实现。我们收集了两组关于H2范数计算与模型降阶的基准问题。SSD已在GitHub公开：https://github.com/gumussoysuat/ssd。我们的可复现论文与两组基准集以可执行笔记本形式共享。
引用
@article{arxiv.2208.11827,
title = {SSD -- Software for Systems with Delays: Reproducible Examples and Benchmarks on Model Reduction and H2 Norm Computation},
author = {Suat Gumussoy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.11827},
year = {2022}
}
备注
Accepted to IFAC Workshop on Time Delay Systems at Montreal, 2022