SRWToolkit：用于创建社交机器人虚拟形象的开源 Wizard of Oz 工具包
人机交互
2025-09-05 v1 机器人学
摘要
我们提出了 SRWToolkit，这是一个开源的 Wizard of Oz 工具包，旨在促进由本地大语言模型（LLM）驱动的社交机器人虚拟形象的快速原型设计。我们基于 Web 的工具包通过文本输入、按钮激活语音和唤醒词命令实现了多模态交互。该工具包通过直观的控制面板提供对虚拟形象外观、行为、语言和语音的实时配置。与以往依赖基于云的 LLM 服务的工作不同，SRWToolkit 强调模块化，并通过本地 LLM 推理确保设备端功能。在我们的小规模用户研究（）中，参与者创建并交互了不同的机器人角色（医院接待员、数学教师和驾驶助手），这展示了该工具包在可用性、信任度和用户体验方面的积极结果。该工具包支持根据研究人员需求快速高效地开发机器人角色，支持人机交互领域的可扩展研究。
关键词
引用
@article{arxiv.2509.04356,
title = {SRWToolkit: An Open Source Wizard of Oz Toolkit to Create Social Robotic Avatars},
author = {Atikkhan Faridkhan Nilgar and Kristof Van Laerhoven and Ayub Kinoti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.04356},
year = {2025}
}