SRA：快速去除 ToF 传感器中的通用多径干扰
计算机视觉与模式识别
2014-03-25 v1
摘要
飞行时间（Time of Flight, ToF）传感器的一个主要问题是多径干扰的存在。我们提出了稀疏反射分析（Sparse Reflections Analysis, SRA），这是一种去除此类干扰的算法，具有两个主要优势。首先，它适用于非常通用的多径形式，包括三条或更多路径的干扰、由朗伯表面产生的漫反射多径以及它们的组合。SRA 利用基于 优化的鲁棒技术去除这种通用多径。其次，由于一种新颖的降维方法，我们能够生成一个非常快速的 SRA 版本，其运行速度可达帧率。在带有真值的合成数据以及具有挑战性场景的真实图像上的实验结果验证了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1403.5919,
title = {SRA: Fast Removal of General Multipath for ToF Sensors},
author = {Daniel Freedman and Eyal Krupka and Yoni Smolin and Ido Leichter and Mirko Schmidt},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.5919},
year = {2014}
}