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SplatCo:结构-视图协同高斯溅射用于大规模无界场景的细节保持渲染

计算机视觉与模式识别 2025-12-12 v4

摘要

我们提出了SplatCo,一个用于复杂户外场景高保真渲染的结构-视图协同高斯溅射框架。SplatCo建立在三个新颖组件之上:1)一个跨结构协作模块,将捕获粗略场景布局的全局三平面表示与表示细粒度细节的局部上下文网格特征相结合。这种融合通过分层补偿机制实现,确保全局空间感知和局部细节保持;2)一个跨视图剪枝机制,基于结构一致性移除过拟合或不准确的高斯体,从而提升存储效率并防止渲染伪影;3)一个结构-视图协同学习模块,将结构梯度与视图梯度聚合,从而更稳健地引导高斯几何和外观属性的优化。通过结合这些关键组件,SplatCo有效实现了大规模场景的高保真渲染。代码和项目页面可在 https://splatco-tech.github.io 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2505.17951,
  title  = {SplatCo: Structure-View Collaborative Gaussian Splatting for Detail-Preserving Rendering of Large-Scale Unbounded Scenes},
  author = {Haihong Xiao and Jianan Zou and Yuxin Zhou and Ying He and Wenxiong Kang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2505.17951},
  year   = {2025}
}