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无需建模跟随者求解强凸光滑 Stackelberg 博弈

最优化与控制 2023-03-14 v1

摘要

Stackelberg 博弈已被广泛用于建模能源系统、交通、网络安全以及人机交互等诸多领域中的交互式决策问题。然而,现有的 Stackelberg 博弈求解算法通常要求已知跟随者的代价函数或学习动态,并且可能还要求跟随者给出精确的最优响应,这在实际中往往难以获得。为规避这一困难,我们开发了一种不需要知晓跟随者代价函数或精确最优响应的算法,使其更适用于现实场景。具体而言,我们的算法仅要求跟随者针对领导者的行动给出一个近似最优行动。该不精确最优响应被用于计算领导者目标函数的近似梯度,并借此可应用零阶双层优化来获得领导者的最优行动。我们证明了当跟随者最优响应下的领导者代价函数强凸且光滑时,算法以线性速率收敛至最优点邻域。

关键词

引用

@article{arxiv.2303.06192,
  title  = {Solving Strongly Convex and Smooth Stackelberg Games Without Modeling the Follower},
  author = {Yansong Li and Shuo Han},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2303.06192},
  year   = {2023}
}

备注

Accepted to American Control Conference 2023 (ACC 2023)