有限时域内动态多智能体系统的社会塑造
系统与控制
2022-09-13 v1 系统与控制
摘要
本文研究在有限时域内于竞争均衡下运行、用于去中心化资源分配的自维持动态多智能体系统(MAS)。资源消耗的效用与资源交换带来的收入构成每个 agent 旨在最大化的收益。每个效用函数由可独立设计的个体偏好参数化。通过塑造这些偏好并提出一组效用函数,我们可保证竞争均衡下的最优资源价格始终在社会可接受范围内,即永不违反指示可负担性的给定阈值。首先,我们在某些凸性假设下从概念层面证明该问题可解。随后,作为基准情形,我们考虑二次型 MAS 并将相关的社会塑造问题表述为多智能体 LQR 问题,从而利用二次规划与动态规划提出显式效用集。最后,给出一种数值算法用于计算保证社会可接受价格的偏好函数参数范围。文中给出若干说明性例子以检验所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2209.04621,
title = {Social Shaping of Dynamic Multi-Agent Systems over a Finite Horizon},
author = {Zeinab Salehi and Yijun Chen and Ian R. Petersen and Elizabeth L. Ratnam and Guodong Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.04621},
year = {2022}
}