Sketch2Arti：基于草图的CAD物体铰接建模
计算机视觉与模式识别
2026-04-29 v1 图形学
摘要
铰接建模旨在推断 3D 物体的可移动部件及其运动参数，从而实现交互式动画、仿真和形状编辑。在本文中，我们提出了 Sketch2Arti，这是首个基于草图的 CAD 物体铰接建模系统。我们的关键观察是，设计师自然地通过轻量级草图（例如箭头和笔画）传达铰接意图，指示各部件应如何移动，然而将此类草图转换为铰接 3D 模型在很大程度上仍是手工操作。Sketch2Arti 通过允许用户从选定视角绘制简单的 2D 草图来指定铰接，从而弥合了这一差距。给定 CAD 模型和用户草图，我们的方法自动发现相应的可移动部件并预测其运动参数，允许在复杂物体上对多个铰接进行具有细粒度控制的迭代建模。重要的是，Sketch2Arti 以类别无关的方式进行训练，无需物体类别信息，从而对现有铰接数据集之外的多样化物体具有强大的泛化能力。此外，对于缺乏内部结构的壳模型，Sketch2Arti 支持由用户草图引导的可控内部补全，生成与现有几何结构和预测运动约束相一致的合理内部组件。综合实验和用户评估证明了 Sketch2Arti 的有效性、可控性和泛化能力。代码、数据集和原型系统位于 https://arlo-yang.github.io/Sketch2Arti。
引用
@article{arxiv.2604.25781,
title = {Sketch2Arti: Sketch-based Articulation Modeling of CAD Objects},
author = {Yi Yang and Hao Pan and Yijing Cui and Alla Sheffer and Changjian Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.25781},
year = {2026}
}
备注
Project page: https://arlo-yang.github.io/Sketch2Arti