单向量与多向量预测控制在五相驱动中的比较
系统与控制
2025-10-13 v1 系统与控制
摘要
有限状态模型预测控制 (FSMPC) 在多相驱动领域已产生众多贡献。目前已存在许多 FSMPC 的变体,每种变体旨在解决某一特定问题,如成本函数的复杂度、开关频率等。尽管过去的研究尝试比较不同技术,但该领域仍未就每种技术的优劣达成共识。本文提出了一种新的比较方法,用于比较 FSMPC 变体。该方法基于分析每种变体所使用的调制方式(隐式或显式)。本文中运用该方法比较了单向量最新 FSMPC 与一种旨在消除 xy 分流并简化成本函数的多向量变体。结果表明每种技术的优势与不足。此外,发现此前认为仅涉及单个工作区间的诸多指标之间的权衡,实际上延伸至整个工作空间,并且可以具体归因于每种 FSMPC 变体。最后,表明单向量方法的灵活性以及其更好的直流链使用效率,使其在某种程度上优于多向量变体。
引用
@article{arxiv.2510.09281,
title = {Single vs Multi Vector Predictive Control of Five-phase Drives},
author = {Manuel R. Arahal and Manuel G. Satué and Kumars Rouzbehi and Juana M. Martínez-Heredia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.09281},
year = {2025}
}