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用于永磁同步电机驱动的带扰动补偿的改进多步有限控制集模型预测电流控制——方法与实验验证

系统与控制 2022-05-17 v1 系统与控制

摘要

本文针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统,提出了一种带转速环扰动补偿的改进多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)策略。多步预测机制有利于显著改善电机系统的稳态性能。而传统多步预测存在计算负担重的缺陷,通过发展一种新的多步预测机制,提出了一种改进多步有限控制集模型预测电流控制(IM MPCC)策略。此外,为改善系统动态响应,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的扰动补偿(DC)机制,用于估计并补偿PMSM系统转速环中的总扰动。仿真与实验结果均验证了所提控制策略的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2205.07213,
  title  = {Improved Multi-step FCS-MPCC with Disturbance Compensation for PMSM Drives -- Methods and Experimental Validation},
  author = {Hai Yang and Yibin Liu and Junxiao Wang and Jun Yang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2205.07213},
  year   = {2022}
}