基于 Lyapunov 函数的在线约束移除仿真研究
最优化与控制
2015-05-27 v2
摘要
我们将最近提出的一种用于加速模型预测控制（MPC）的方法应用于 36 种 MPC 实现方案，这些方案由六个样本滚动时域控制问题与六个二次规划求解器组合而成。我们对这 36 种系统 - 求解器组合分别进行了带约束移除和不带约束移除的实现，并针对具有统计意义的运行次数比较了计算时间。
引用
@article{arxiv.1411.0981,
title = {Simulation studies on online constraint removal with a Lyapunov function},
author = {Michael Jost and Gabriele Pannocchia and Martin Mönnigmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1411.0981},
year = {2015}
}