关于“一种针对动态障碍物的机会约束运动规划的实时方法”的评论
机器人学
2020-06-05 v1
摘要
本评论给出了使用机会约束模型预测控制（MPC）求解单步长基准避碰问题的结果。
关键词
引用
@article{arxiv.2006.02747,
title = {Comment on "A Real-Time Approach for Chance-Constrained Motion Planning with Dynamic Obstacles"},
author = {Hai Zhu and Javier Alonso-Mora},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.02747},
year = {2020}
}
备注
1 page, 2 figures