用于物联网动态环境中移动目标追踪的仿生架构与热-冷算法
网络与互联网体系结构
2020-05-12 v2
摘要
物联网(IoT)领域正朝着高度动态的分布式设备网络发展,这些设备能够提供监控能力。在物联网中,大量移动的监控目标/个体需要被追踪,这要求网络具备自组织与自优化能力。本文提出一种仿生物联网架构,该架构支持基于传感器的服务的灵活创建与发现,并为动态网络提供自组织与自优化特性,以便提供所需的监控信息。本文的主要贡献在于提出了一种新算法,用于在物联网系统(尤其是上述动态系统)中追踪移动的监控目标/个体。所提出的技术被称为“热-冷”(Hot-Cold),它仅依据目标为传输其传感器数据而广播的射频信号强度,即可确保追踪机器人设备维持与目标的邻近关系。本文详细介绍了所提出技术的几何、数值、收敛性分析,并进行了基于仿真的评估,结果表明与流行的基于三边测量的追踪方法相比,Hot-Cold具有更高的追踪精度。最后,我们实现了整个架构的原型,不仅证明了所提方法在动态环境监控中的适用性,也验证了所引入追踪技术的可操作性。
关键词
引用
@article{arxiv.1811.10439,
title = {Signal strength based scheme for following mobile IoT devices in dynamic environments},
author = {Thomas Lagkas and George Eleftherakis and Konstantinos Dimopoulos and Jie Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.10439},
year = {2020}
}
备注
Accepted version that replaces the previous pre-print. Pervasive and Mobile Computing, Elsevier, 2020