ShipwreckFinder：面向多波束声呐数据的沉船检测 QGIS 工具
计算机视觉与模式识别
2025-09-29 v1 机器人学
图像与视频处理
摘要
本文介绍了 ShipwreckFinder，这是一个用于从多波束声呐数据中检测沉船的开源 QGIS 插件。沉船是海洋历史记录的重要标志，可通过手动检查水深数据来发现。然而，这是一个耗时的过程，常常需要专家分析。我们提出的工具允许用户自动预处理水深数据，执行深度学习推理，对模型输出进行阈值处理，并生成预测沉船的像素级分割掩码或边界框。该开源工具的核心是训练于大湖和爱尔兰海岸多样化沉船数据的数据集的人工深度学习模型。此外，我们采用合成数据生成以增加数据集的规模和多样性。我们展示了该开源工具和训练管道在分割性能上优于基于深度学习的 ArcGIS 工具和更经典的反向坑洞检测方法。该开源工具可在 https://github.com/umfieldrobotics/ShipwreckFinderQGISPlugin 查找。
引用
@article{arxiv.2509.21386,
title = {ShipwreckFinder: A QGIS Tool for Shipwreck Detection in Multibeam Sonar Data},
author = {Anja Sheppard and Tyler Smithline and Andrew Scheffer and David Smith and Advaith V. Sethuraman and Ryan Bird and Sabrina Lin and Katherine A. Skinner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.21386},
year = {2025}
}
备注
Accepted to OCEANS 2025 Great Lakes